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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 百度学术
摘要：. 在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。. 牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。. 通过对 2014年5月3日 通过对推土阻力、 压实阻力、 转弯阻力、 水阻力 的理论分析， 建立履带式采矿车的动力学模型， 提出了采矿车直线行走时打滑率 i 应≤20%的控制要求， 并设计 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 道客巴巴
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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制-中南大学 ...
2018年10月14日 通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力 的理论分析，建立履带式采矿车的动力学模型，提出了采矿车直线行走时打滑率 i 应≤20%的控制要求，并设计 带 摘要 在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。 牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制-【维普期刊 ...
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深海表层海泥模拟及地面力学特性研究
2010年10月25日 在我国多金属结核采矿系统中,履带式采矿车将携带采矿头、破碎机、扬矿管、动力装置和电子仓等稳定地很少,无法满足实验所需量。 因而,有必要研究一种在物理 2015年3月19日 段模型的海底履带式采矿车动力学模型，该模型可 实现履带式采矿车进而整个深海采矿系统的快速动 力学仿真分析。 本文通过构建深海底履带式集矿机多体动力 学 深海履带式集矿机多体动力学建模 与行走性能仿真分析
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ZHAO Hualin, SUN Yongfu, JIA Chao, WEI Ruchun, DENG ...
2024年2月6日 立了履带式采矿车在海底稀软底质上行走的3D瞬 态模型，通过压力-沉陷、剪切应力-位移和剪切应 力-动态沉陷等关系式描述了稀软底质对履带车的2023年7月14日 履带式采矿车（TMV）是深海采矿系统的关键设备，在海底软沉积物上行走时很容易滑倒。 因此，研究轨道参数和接地比压对采矿车辆与沉积物之间剪切相互作用 履带式采矿车履带齿与深海沉积物界面力学特性及土体破坏 ...
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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制-有色金属在线
2012年10月5日 摘 要： 在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。 牵引力随打滑率增加而急剧减小，最终 2023年5月22日 摘 要：在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。 牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 维普网
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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制.pdf - 道客巴巴
2014年1月26日 深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室，湖南长沙，41001 摘要：在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。 牵引力随打滑率增加而急剧减小，最终稳定在30 ...2017年9月18日 深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室，湖南长沙，410012) 摘要：在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间 的关系。. 牵引力随打滑率增加而急剧减小，最终稳定在 30 kN。. 通过对推土阻力 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制.doc-文档 ...
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履带式,采矿车,牵引力和打滑率之间的关系,矿业破碎筛分设备
2008年12月9日 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 中南大学学报 摘要：在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间. 的关系。 3.2 压实阻力. 履带式采矿车行驶在海底稀软沉积物上，沉陷较.2011年1月16日 1.3 海泥与模拟海泥粒径研究 1.3.1 海泥与模拟海泥粒径测试结果 采用集成了激光技术、传统光学、光电技术、现代电子和计算机技术的先进的粒度测试仪器 JL-1166型激光粒度仪(如图2所示)分别对深海表层 海泥样品土、膨润土1 和膨润土2 进行了粒径测量，深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 - CORE
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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制-有色金属在线
2012年10月5日 在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。牵引力随打滑率增加而急剧减小，最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析，建立履带式采矿车的动力学模型，提出了采矿车直线行走时打滑率i应≤20% ...在分析我国深海底海泥特性的基础上, 利用膨润土模拟海泥, 得到深海履带式采矿车 牵引力和 打滑率之间的关系. 牵引力随打滑率增加而急剧减小, 最终稳定在30 kN. 通过对推土阻力 被引用次数：4 相关文章 引用 高级搜索 查找文章 ...所有版本 - 学术资源搜索
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深海履带式采矿车运动控制仿真.docx-原创力文档
2023年10月20日 深海履带式采矿车运动控制仿真.docx,深海履带式采矿车运动控制仿真 履带式采购机构以其自身的固有结构特征广泛应用于军事、农业和采购机械等特殊道路环境。对于深海6 km多金属结核及钴结壳采矿领域而言,德国、印度、韩国、中国等众多国家,相继研制出了包含海底履带式采矿车的深海采矿系统。2023年5月22日 摘 要：在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析,建立履带式采矿车的动力学模型,提出了采矿车直线行走时打滑率i应≤20% ...基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 维普网
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深海表层海泥模拟及地面力学特性研究
2010年10月25日 1.3 海泥与模拟海泥粒径研究 1.3.1 海泥与模拟海泥粒径测试结果 采用集成了激光技术、传统光学、光电技术、现代电子和计算机技术的先进的粒度测试仪器 JL-1166型激光粒度仪(如图2所示)分别对深海表层 海泥样品土、膨润土1 和膨润土2 进行了粒径测量，2012年10月5日 在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。牵引力随打滑率增加而急剧减小，最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析，建立履带式采矿车的动力学模型，提出了采矿车直线行走时打滑率i应≤20% ...基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制-有色金属在线
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新一代海底履带式集矿车“鲲龙500”行走性能分析①_参考网
2020年4月13日 3） 对新一代履带式集矿机直线行走性能进行了仿真，并通过“鲲龙500”实验室试验结果与仿真结果进行了对比分析，验证了该模型的准确性。. 4） 利用构建的模型对中国五矿深海土壤进行了行走动力学分析。. 结果表明，集矿机两侧的速度差越大，集矿机的 ...您好，读者！ 请检索结果-中共甘肃省委党校图书馆
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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制-【维普期刊 ...
摘要 在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析,建立履带式采矿...2024年2月6日 立了履带式采矿车在海底稀软底质上行走的3D瞬 态模型，通过压力-沉陷、剪切应力-位移和剪切应 力-动态沉陷等关系式描述了稀软底质对履带车的 作用力，对履带式采矿车直线行驶与转向行驶性能 进行了动力学分析。戴瑜等[13]通过构建海底履带 车行驶牵 ZHAO Hualin, SUN Yongfu, JIA Chao, WEI Ruchun, DENG ...
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深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 - CORE.PDF
2009年9月27日 深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 - CORE.PDF,第 27 卷第 11 期 Vol.27 No.11 工 程 力 学 2010 年 11 月 Nov. 2010 ENGINEERING MECHANICS 213 文章编号：1000-4750(2010)11-0213-08 深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 *李 力 1,2，李庶林 2023年7月14日 履带式采矿车（TMV）是深海采矿系统的关键设备，在海底软沉积物上行走时很容易滑倒。因此，研究轨道参数和接地比压对采矿车辆与沉积物之间剪切相互作用的影响非常重要。使用膨润土和水的混合物模拟沉积物，并进行带有单个履带齿和沉积物的履带的剪 履带式采矿车履带齿与深海沉积物界面力学特性及土体破坏 ...
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深海履带式集矿机多体动力学建模 与行走性能仿真分析
2015年3月19日 本文通过构建深海底履带式集矿机多体动力 学仿真模型以及通过二次开发构建深海底底质特殊 力学模型，实现履带式集矿机在海底特殊稀软底质 上的多种行走工况动力学仿真分析。 1 实验室模拟力学特性试验 海底履带式集矿机与底质相互作用力学特性2009年9月27日 深海表层海泥模拟及地面力学特性研究.pdf 2016-03-17 上传 深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 文档格式：.pdf 文档大小： 9.7M 文档页数： 8 页 顶 /踩数： 0 / 0 收藏人数： 0 评论次数： 0 文档热度： 文档分类 ...深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 - 豆丁网
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深海表层海泥模拟及地面力学特性研究
2011年1月16日 1.3 海泥与模拟海泥粒径研究 1.3.1 海泥与模拟海泥粒径测试结果 采用集成了激光技术、传统光学、光电技术、现代电子和计算机技术的先进的粒度测试仪器 JL-1166型激光粒度仪(如图2所示)分别对深海表层 海泥样品土、膨润土1 和膨润土2 进行了粒径测量，2011年8月10日 摘要履带式集矿车处于深海多金属结核开采系统这样一个串联系统 中的第一环节，是实现开采作业的基础核心单元。本文应用了虚拟现 实方法对履带式集矿车进行了动力学仿真研究。针对l000米深海多 金属结核开采系统的履带式集矿车，建立了其六自由度履带车空间运 动模型，包括三个平动和三个 ...深海履带式集矿机行驶性能虚拟现实研究 - 豆丁网
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海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究 - 豆丁网
2016年5月13日 摘 要：为了实现海底履带式采矿车在特殊稀软底质上行走牵引通过性能的定量评估，开展相关力学特性试验及牵引力计算分. 析。. 根据海底底质主要物理力学特性，配制实验室模拟底质。. 基于车辆地面力学理论，开展模拟履带板与模拟底质相互作用力. 学特 深海履带式集矿机打滑及路径跟踪控制问题研究. 履带式行走机构由于其自身特殊的结构特点经常被应用在军事,农业以及采矿领域.对于深海多金属结核及钴结壳采矿而言,众多国家都相继研制出了海底履带式采矿系统.履带式集矿机作为深海采矿系统的关键子系统 ...深海履带式集矿机打滑及路径跟踪控制问题研究 - 百度学术
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深海履带式集矿机行驶性能虚拟现实研究 - 豆丁网
2012年9月8日 履带式集矿车处于深海多金属结核开采系统这样一个串联系统中的第一环节，是实现开采作业的基础核心单元。本文应用了虚拟现实方法对履带式集矿车进行了动力学仿真研究。针对100。米深海多金属结核开采系统的履带式集矿车，建立了其六自由度履带车空间运动模型，包括三个平动和三个转动 ...2015年10月21日 201海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究507-114.pdf. 关力学特性试验及牵引力计算分析。. 根据海底底质主要物理力学特性，配制实验室模拟底质。. -沉陷、水平剪切应力-位移函数关系式。. 建立一种新的海底履带式采矿车牵引通过性能定量. N时，对应 201海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究507-114 - 豆丁网
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ZHAO Hualin, SUN Yongfu, JIA Chao, WEI Ruchun, DENG ...
2024年2月6日 立了履带式采矿车在海底稀软底质上行走的3D瞬 态模型，通过压力-沉陷、剪切应力-位移和剪切应 力-动态沉陷等关系式描述了稀软底质对履带车的 作用力，对履带式采矿车直线行驶与转向行驶性能 进行了动力学分析。戴瑜等[13]通过构建海底履带 车行驶牵 为了实现海底履带式采矿车在特殊稀软底质上行走牵引通过性能的定量评估,开展相关力学特性试验及牵引力计算分析。 根据海底底质主要物理力学特性,配制实验室模拟底质。基于车辆地面力学理论,开展模拟履带板与模拟底质相互作用力学特性试...检索结果-【维普期刊官网】- 中文期刊服务平台
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履带式深海采矿车软底质行走性能分析_参考网
2022年4月2日 采矿车在海底行进时履带与底质的相互作用特性难以直接通过原位试验测得，目前是先测得海底底质的物理力学特性，然后采用膨润土与水按一定比例混合来配制模拟底质，进而开展履带与底质的相互作用力学试验[11]。获得约 61 条结果，以下是第 4 页 （用时0.02秒）Transferability of soil mechanical parameters to traction ...
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